蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的，蜗杆加工可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。

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在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2。
蜗杆加工的优点:
蜗轮蜗杆传动除了和齿轮同样得到了广泛应用外,它解决了齿轮的降速比不能太大的矛盾;
工作平稳,无噪音;
蜗轮可以得到精确的很小的转动,因此蜗轮蜗杆传动常用来作分度用;
能自锁---当蜗杆螺旋线升角小于3-6度时,蜗轮蜗杆传动能自锁(即只能由蜗杆带动蜗轮,蜗轮不能带动蜗杆)。
蜗杆加工的缺点:
效率较低,一般为0。7--0。9;当降速比很大时,效率甚至在0。5以下;
发热大,,所以,工作时要求有良好的冷却和润滑条件;
在较高速度下传递动力时,蜗轮常用较贵的有色金属(青铜);
蜗轮比齿轮制造困难。
总之,在设计机器时,要根椐使用要求,权衡利弊,正确合理地选用传动型式。